Seri Tv de los 80.

Hola amigos! Alguien podria ayudarme en mi busqueda desesperada del nombre de una serie de los años 80?Creo que era britanica(casi seguro). Se trata de Ciencia Ficcion, la historia transcurre en una especie de tuneles y el bueno (por asi llamarle) buscava algo que tenia el malo y cuando estaba a punto de encontrarlo, desaparecia a toda velocidad con una especie de grito de : "Te desafio" o algo asi. Ya sé que no os he dado mucha información, pero tal vez basta para algun experto, o simplemente un treintañero con buena memoria.Por cierto Star Wars episodios 4, 5, y 6, fantasticas; episodio 1 y 2 pateticas..........Gracias de antemano